碼垛機器人在自動生產(chǎn)線上需要注意什么
碼垛機器人是較簡單的運用方式，對機器人的負載、精度、運動控制、數(shù)據(jù)船速都有較大的考驗。若用傳統(tǒng)六軸機器人本體進行碼垛，除了對機器人運用造成一定的浪費外，由于機器人手臂較短小導(dǎo)致碼垛范圍小，且只能搬運中小件物體。那碼垛機器人在自動生產(chǎn)線上需要注意什么呢？
1、碼垛機器人的使用成本控制
與傳統(tǒng)制造不同，自動化的流水線一旦某一單機出現(xiàn)故障會直接導(dǎo)致整條生產(chǎn)線停線，制約生產(chǎn)的連續(xù)性。在這一要求下，機器人需穩(wěn)定性高，連續(xù)性生產(chǎn)好，同時也要求我們要“會使用”，而且要“使用好”。
2、碼垛機器人的選用
工業(yè)機器人是一個復(fù)雜的整體系統(tǒng)，它包括了機械手、控制系統(tǒng)、編程器和其他的軟件及附件。在應(yīng)用之前一定要根據(jù)企業(yè)的實際生產(chǎn)要求進行選擇，選用適合自己生產(chǎn)線的產(chǎn)品。選用的原則包括性價比、環(huán)境條件、技術(shù)參數(shù)等。只有選用適合實際的生產(chǎn)需求才能充分發(fā)揮機器人的優(yōu)點，以小成本創(chuàng)造大的價值。
3、合理的機器人工裝夾具
機器人好比我們的大腦，那么夾具就像我們的雙手，因而工裝夾具的設(shè)計選用顯得尤為重要，只有選擇合適的夾具，配合以流程的編程動作才將機器人的功用發(fā)揮到大的方面。
